E-713 모션 컨트롤러

E-713 모션 컨트롤러

정밀도 높은 모션을 위한 최대 유연성

맞춤 설정 가능한 구성

피에조 액추에이터, NEXLINE® 드라이브 및 DC 모터 축 제어를 위한 E-713 모션 컨트롤러

E-713 모션 컨트롤러는 최대 16개의 논리 축을 동기화하여 높은 정밀도로 작동할 수 있도록 하는 중앙 제어 장치입니다. 다양한 드라이브 유형을 지원하며, 여기에는 피에조 액추에이터, NEXLINE® 드라이브 및 DC 모터가 포함됩니다. 최첨단 제어 및 선형화 알고리즘이 매우 정밀한 모션 프로파일을 보장합니다. 

모듈식 설계 덕분에, E-713 모션 컨트롤러는 다양한 응용 시나리오의 정확한 요구 사항에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다. PI의 엔지니어링 지원은 적절한 하우징 선정부터 시스템 시운전까지 프로젝트의 모든 단계를 포괄합니다.

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권장 컨트롤러 구성

즉시 사용 가능한 사전 구성된 변형

E-713 NanoCube® Motion Controller for P-616 6D NanoCube®

Recommended Controller Configuration for Piezo-Driven Parallel Kinematics with Strain Gauge Sensors
  • Ideal for silicon photonics applications
  • Integrated scanning routines for fiber optic alignment
  • High-resolution analog inputs for detecting the optical signal
  • Sensor processing for high accuracy and operational reliability
  • Comprehensive software package

E-713 PICMA® Motion Controller for Piezo Actuators

Recommended Controller Configuration for Piezo Nanopositioning Systems with Capacitive Sensors, up to 6 Axes
  • For nanopositioning systems with piezo actuators
  • Up to 6 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Optional: high-resolution analog inputs and outputs
  • Comprehensive software package

E-713 NEXLINE® Motion controller for NEXLINE® piezo walking drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 1 to 3 Axes
  • For PiezoWalk® NEXLINE® drives
  • Axes: 1 or 3
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package
NEW

E-713 PICMAWalk Motion Controller for PICMAWalk Piezo Walking Drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 3 Axes
  • For PiezoWalk® PICMAWalk drives
  • Up to 3 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package

모듈

구성 준비 완료

하우징

NEW

E-713.R Housings for E-713 Motion Controller

For Flexible Configuration with Modules
  • For use in control cabinet or as benchtop device
  • Power supply combinations for maximum flexibility
  • 4 U, 19" or 9.5"
  • PCI Express 3.0 for internal bus
  • Active cooling, EMI filter

기본 모듈

NEW

E-713.M Master Module for E-713 Motion Controller

For Motion Control and Communication
  • PC-based, multithreaded CPU
  • Up to 50 kHz control frequency
  • Extensive software package

증폭기 및 드라이버

NEW

E-713.DP Amplifiers for E-713 Motion Controller

For Piezo-Based Drives With or Without Sensors
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • For PICMA piezo actuators and PiezoWalk® drives
  • Optional encoder input
NEW

E-713.DD Motor Driver for E-713 Motion Controller

For DC Servo Motors
  • For PI positioning systems with DC motors
  • High-speed encoder input up to 60 MHz
  • BiSS C interface for absolute measuring sensors

인터페이스 및 센서 모듈

NEW

E-713.IA Analog Interfaces for E-713 Motion Controller

For Analog Input and Output Signals
  • High-resolution analog inputs and outputs
  • Extremely fast thanks to high bandwidth
  • Configurable via parameter setting
NEW

E-713.ID Digital Interfaces for E-713 Motion Controller

For Digital Input and Output Signals
  • 24 V nominal voltage for industrial automation
  • Programmable by command
NEW

E-713.ISPI SPI Interfaces for E-713 Motion Controller

For SPI Slaves and SPI Master
  • Control via SPI master using 32-bit data word
  • Sensor connection via SPI
  • Configurable via parameter setting

추가 기능

마스터 모듈은 논리 축의 모션을 조정합니다. 구체적인 응용 분야에 따라 축의 모션은 최대 64개의 드라이브 채널과 32개의 센서 채널을 기반으로 합니다. 사용자는 마스터 모듈이 축 관련 값과 채널 관련 값 간의 변환이나 병렬 키네마틱 및 PiezoWalk® 워킹 드라이브(예: PICMAWalk 및 NEXLINE®)의 제어값 계산을 처리하므로 모션을 손쉽게 제어할 수 있습니다.

유연하게 구성 가능한 데이터 레코더는 모터 제어, 속도, 위치 또는 위치 오차와 같은 작동 데이터를 기록하는 데 사용할 수 있습니다. 컨트롤러에서 매크로를 실행하면 독립적인 작동이 가능합니다.

통합 파형 발생기는 주기적 모션 프로파일을 저장하고 출력할 수 있습니다. 예를 들어 스캐닝 응용 분야에서 흔히 볼 수 있는 고속 주기적 모션 중에는 선택적인 동적 디지털 선형화(DDL)를 통해 추적 정확도를 최대 3차원까지 향상시킬 수 있습니다.

E-713 모션 컨트롤러는 통합 알고리즘과 선택 가능한 고해상도 및 초고속 아날로그 입력을 활용하여 PI의 고속 다채널 광 얼라인먼트(FMPA) 기술을 지원합니다. FMPA는 입력, 출력 및 자유도 전반에 걸쳐 광학 부품의 얼라인먼트를 병렬로 최적화할 수 있도록 합니다.

PIMikroMove 유저 소프트웨어는 프로그래밍 기술 없이도 빠르게 시작할 수 있도록 지원하며, 신호 및 FMPA 루틴과 같은 작업의 그래픽 표현이 가능합니다. 또한 C, C++, C#, NI LabVIEW 또는 MATLAB과 같은 다양한 프로그래밍 언어용으로 광범위한 드라이버 세트가 제공됩니다.

기술

PiezoWalk® Walking Drives

PiezoWalk® drives were developed more than 10 years ago for the semiconductor industry, a demanding industry when it comes to reliability, position resolution and long-term stability.

Digital Motion Controllers

Digital Motion Controllers

Digital technology opens up possibilities for improving performance in control engineering which do not exist with conventional analog technology.

Digital & Analog Interfaces

Digital & Analog Interfaces

Fast USB or TCP/IP interfaces as well as RS-232 are the standard interfaces supported by modern digital controllers from PI. Furthermore, PI also provides digital or analog real-time capable interfaces.

Active Alignment - Fast Multichannel Photonics Alignment

Active Alignment

The need to align devices down to nanoscale accuracy is arising in many fields. Optical components such as the lenses or lens assemblies in small cameras, or even the CCD chip itself, need to be positioned with ever more precision.

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