모션 제어 소프트웨어

모든 PI 컨트롤러는 광범위한 소프트웨어 패키지인 PI Software Suite와 함께 제공됩니다. 제공되는 사용자 프로그램은 사용자가 전체 시스템을 설정하고 매개변수화할 수 있도록 지원합니다. 모션 명령 실행 및 추가 최적화에는 추가적인 프로그래밍 작업이 필요하지 않습니다. 직관적으로 조작 가능한 사용자 인터페이스, 그래픽 시각화, 간단한 자동화 기능으로 빠른 도입과 문제없는 사용을 지원합니다.

PIMikroMove

PIMikroMove는 모든 컨트롤러와 상호 작용하기 위한 기본 소프트웨어로, 다양한 작업을 해결할 수 있습니다.

PIMikroMove를 통해 구동 원리 또는 축의 수 및 구성과 관계없이 PI의 모든 위치 제어 시스템을 간단명료하게 제어할 수 있습니다. 연결된 모든 컨트롤러와 축은 동일하고 일관된 그래픽 인터페이스에 표시됩니다. 다수의 축을 서로 다른 컨트롤러로 제어하고, 동일한 창에서 PIMikroMove를 사용하여 다수의 축에 명령을 내릴 수 있습니다. 포지션 패드를 사용하면 벡터 이동 시에도 마우스나 조이스틱을 통해 두 개 이상의 독립적인 축의 모션을 제어할 수 있습니다.

PIMikroMove - 대표 기능

  • 연결된 축의 다양한 기능 및 옵션에 따른 이동(스텝, 개 루프/폐 루프, 사인파, 궤적, 트리거 등)
  • 사용자 정의 모션 프로파일의 간편한 생성 및 여러 축의 동기화된 작동을 위한 함수 생성기
  • 시스템 데이터 저장 및 분석을 위한 데이터 레코더
  • 병렬 키네마틱 위치의 시각화
  • 컨트롤러의 매크로 기능과 동일한 구문 및 추가 제어 명령을 갖춘 GCS 기반 호스트 매크로의 개발 및 실행(하나의 매크로로 다수의 컨트롤러를 제어할 수 있음)
  • 디지털 피에조 컨트롤러용 튜닝 도구
  • 호스트 PC 기반 1D 또는 2D 스캔의 매개변수 설정 및 실행, 결과의 시각화
  • 얼라인먼트 알고리즘의 매개변수화, 컨트롤러로의 전달, 평가한 데이터의 표시
  • GCS 명령을 사용하여 컨트롤러와 상호 작용하기 위한 PITerminal(콘솔)

 
일부 기능의 사용 가능 여부는 컨트롤러의 기능에 따라 달라질 수 있습니다.

데이터 레코더는 PIMikroMove에 통합되어 있어 간편한 조작으로 측정 데이터를 분석할 수 있는 도구로, 다양한 데이터 소스의 데이터를 저장하면서 시간의 함수로 표시하고 빠른 시각화를 제공합니다.

모든 컨트롤러에는 내부 데이터 저장소가 있습니다. 이를 통해 매우 빠른 작업도 정밀하게 저장할 수 있습니다. 데이터 소스 및 트리거 유형은 PIMikroMove의 데이터 레코더 창을 사용하여 쉽게 구성하고 선택할 수 있습니다.

일반적인 데이터 소스는 다음과 같습니다.
 

  • 축의 명령된 위치 및 현재 위치
  • 명령된 축 속도 및 가속도
  • 축당 모터 출력 전압
  • 상태 정보
  • 아날로그 입력의 입력 전압
  • 시스템 관련 내부 신호

기록된 측정값은 PIMikroMove의 데이터 레코더 창에 즉시 표시됩니다. 매우 우수한 기능 덕분에 데이터의 정밀한 분석과 평가를 직접 수행할 수 있습니다. 통합된 사용자 대화 상자에서 임펄스를 직접 명령할 수 있습니다. 스텝 응답이 기록되고 그래픽으로 표시되므로 시스템 동작을 빠르게 분석하고 위치 제어 동작을 조정할 수 있습니다.

통합 기능의 예시는 다음과 같습니다.
 

  • 커서 및 측정 기능
  • 아주 작은 신호의 변화도 평가할 수 있는 줌 기능
  • FFT, 대수, 미분, 통계 등의 필터 및 분석 기능
  • 데이터 표시를 위한 사용자 지정 가능한 옵션
  • *.csv 등 일반적인 데이터 형식으로 기록 데이터 내보내기
  • 그래픽 파일 및 표준화된 프린터 출력으로 내보내기

피에조 다이내믹 튜너를 사용하면 시스템의 주파수 및 스텝 응답을 결정하고 컨트롤러의 서보 매개변수를 설정할 수 있습니다. 사용자는 제어 매개변수를 설정하고 각 시스템 응답을 관찰할 수 있습니다. 시스템의 최적 특성화가 가능하도록 시스템 여기 방식 및 데이터 기록 방식을 구성할 수 있습니다. 피에조 다이나믹 튜너에는 통계 분석과 안정화 시간 결정, 측정한 데이터 가져오기 및 내보내기를 위한 다양하고 강력한 기능이 있습니다.

  • 피에조 스테이지를 위한 특정 솔루션
  • 제어 및 필터 매개변수에 직접 액세스
  • 서보 제어 매개변수 계산 지원

함수 생성기를 사용하면 많은 컨트롤러에서 내부 테이블에 위치 값을 저장하고 이를 한 번 또는 주기적으로 실시간 실행할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 사인파, 램프형 또는 톱니형과 같은 사전 정의된 형태의 모션뿐만 아니라 사용자가 정의한 궤적 지점도 명령할 수 있습니다. 이를 적용한 예로는 시스템의 동적 동작 분석, 스캔, 쉐이커 장비 등이 있습니다.

PIFRF-분석기

주파수 응답 함수 분석기(PIFRF-분석기)를 사용하면 모션 시스템의 동적 특성 분석에 필요한 측정을 정의하고 실행할 수 있습니다.

주요 기능은 다음과 같습니다.
 

  • 개 루프 H0, 폐 루프 HC, 감도 S, 역감도/공정 감도 S-1 및 플랜트 H 분석
  • 일관성의 추가적 분석
  • Nyquist 플롯을 포함한 다양한 데이터 시각화 옵션
  • 데이터 비교를 위한 저장 및 로드 전달 기능
  • 수정된 컨트롤러 매개변수를 사용한 전달 함수 시뮬레이션

PIStages3Editor

스테이지 매개변수를 편집하고 관리하기 위한 도구입니다.
 

  • 전동 포지셔너의 스테이지 매개변수 편집 및 관리
  • 다양한 애플리케이션에 최적화된 매개변수 세트 관리
  • 사용자별 데이터 집합 편집 및 비교
  • 기본 설정으로 리셋