레버 헥사포드
동적이고 견고한 6축 포지셔닝을 위한 정밀 레버 메커니즘
PI의 혁신적인 레버 헥사포드는 견고한 볼 베어링이 직접 동력을 전달하도록 설계되어 스크류 드라이브 같은 것이 필요 없습니다. 그 결과 뛰어난 내구성과 최고의 역동성을 제공하는 컴팩트한 시스템이 탄생했습니다. 원형 경로를 따라 각 헥사포드 스트럿의 기준점을 매우 정밀하게 이동할 수 있으며, 이를 통해 밀리미터 크기의 작업 영역 내에서 커버 플레이트의 위치를 마이크로미터 단위로 정밀하게 변경할 수 있습니다. 스크류 드라이브를 통해 다리 길이를 조절하는 기존 헥사포드 시스템에 비해 레버 키네마틱은 더 평평한 디자인으로 훨씬 더 빠르게 이동할 수 있습니다.
드리프트 감소, 반복성 향상
드리프트 감소, 반복성 향상
모터는 헥사포드 구조의 안쪽 깊숙한 곳에 위치하여 열원이 레버 암과 패시브 스트럿에 직접 닿지 않게끔 합니다. 덕분에 열 영향이 최소화되어 아무리 까다로운 응용 사례에서도 뛰어난 반복성을 달성할 수 있습니다.
헥사포드의 키네마틱 시스템 내부 깊숙이 드라이브가 장착된 레버 원리를 통해 작고 평평한 설치 공간에서 정밀하고 역동적인 6축 포지셔닝이 가능합니다. 따라서 열 안정성이 높고 서비스 수명이 길어집니다.
Dr. Christian Sander, Head of Technology Development Parallel Kinematics
레버 기구: 오늘의 기술, 내일의 잠재력
현재 2가지 변형이 추가로 개발 중이며, 1개의 시스템은 광범위한 검증을 마쳤습니다. 우주 분야용 스테퍼 모터가 장착된 변형, 저온 분야용 피에조 드라이브가 장착된 변형, 산업 분야용 변형이 있습니다. 또한, 당사 개발 팀은 전원 공급 장애가 발생하는 경우에도 시스템의 안전을 보장하기 위해 통합형 안전 브레이크를 개발하고 있습니다. 앞으로 당사의 레버 헥사포드는 포토닉스 분야의 얼라인먼트 및 패키징과 같은 다양한 응용 사례에 활용될 것입니다. 직접 전력을 전송하고 열 방출이 개선되어 클린룸 및 진공 환경에서 사용하기에 이상적입니다.
