프로그래밍, 인터페이스 및 통합

고객은 PI 컨트롤러를 애플리케이션에 원활하게 통합하는 자체 프로그램을 작성할 수 있습니다. 이를 위해 캡슐화된 함수 호출의 형태로 컨트롤러에 액세스할 수 있는 다양한 라이브러리와 드라이버를 제공합니다. 손쉽게 컨트롤러의 통신 인터페이스와 독립적으로 연결을 설정하고 컨트롤러와 통신할 수 있습니다.

컨트롤러의 종합 소프트웨어 패키지 PI Software Suite에서는 일반적으로 사용하는 프로그래밍 언어 및 프로그램을 위한 다음과 같은 라이브러리와 드라이버를 사용할 수 있습니다.

C, C++, C#과 같은 텍스트 기반 언어의 경우 전용 프로그램에서 컨트롤러를 직접 제어할 수 있는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)를 사용할 수 있습니다. 이 API는 Windows 또는 Linux용 동적 라이브러리로 사용할 수 있습니다. 요청 시 macOS용 동적 라이브러리를 제공해 드릴 수 있으며, 이를 통해 각 개발 환경에 쉽게 연결할 수 있습니다.

PI는 Python을 사용하여 컨트롤러를 직접 제어하는 데 사용하는 파이썬 모듈 컬렉션인 PIPython을 제공합니다. 그렇기 때문에 이 프로그래밍 언어의 강력한 성능을 PI의 독점적인 GCS 명령의 유연성과 조화롭게 사용할 수 있습니다. 또한 PIPython은 다양하고 유용한 보조 지원 기능을 제공합니다. PI의 일부 컨트롤러는 호스트 PC에 연결하지 않고도 복잡한 작업을 독립적으로 해결하기 위해 Python 스크립트를 실행할 수 있습니다.

PIPython 온라인 설명서

PI MATLAB 드라이버를 사용하여 MATLAB에서 컨트롤러를 직접 제어할 수 있습니다. 이를 위한 추가적인 MATLAB 툴박스는 필요하지 않습니다. 설치에는 Windows용 버전이 포함되어 있으며, 요청 시 Linux 운영 체제용 버전을 제공해 드릴 수 있습니다.

PI GCS NI LabVIEW 드라이버 세트는 고객별 애플리케이션을 위한 프로그래밍 언어로, NI LabVIEW를 완벽하게 지원합니다. 실용적인 예제뿐만 아니라 손쉽게 구성할 수 있는 VI를 포함한 완벽한 드라이버 패키지를 제공합니다. 거의 모든 드라이버 세트는 순수 NI LabVIEW 코드 및 NI-VISA 통신에 기반하기 때문에 플랫폼과는 독립적이며 연결된 위치 제어 스테이지와 관계없이 모든 PI 컨트롤러를 지원합니다. 실제 구성을 제외한 모든 VI는 오픈 소스이며, 여기에는 포괄적인 온라인 도움말이 포함되어 있습니다. 드라이버 세트의 광범위한 하위 호환성 덕분에 고객 애플리케이션의 지속 가능성을 확보할 수 있습니다.

지원되는 모든 프로그래밍 언어에 대해 고객이 즉시 작동하는 애플리케이션을 구성할 수 있는 완성된 예제가 포함되어 있습니다. 이 샘플에는 컨트롤러와의 연결 및 기본 통신과 같은 초기 단계와 다양한 축을 사용하는 더 광범위한 기능이 포함되어 있습니다. 예를 들어 함수 생성기와 데이터 레코더의 사용법 등이 있습니다. 요청 시 고객별 문제를 해결하기 위해 예제를 만들고 확장할 수 있습니다.

지원되는 소프트웨어 기능의 범위는 컨트롤러의 기능에 따라 다르므로 해당 제품 데이터 시트 및 설명서를 참조하세요.

매크로, 스크립트 또는 프로그램 디버깅을 위해 오류를 검색하는 동안 개발자 지원 도구를 제공합니다. PI의 PC 소프트웨어인 PIMikroMove는 GCS 매크로의 디버깅 프로세스를 지원하며, 이를 통해 매크로를 PC에서 실행하고 포함된 명령을 컨트롤러로 개별 전송합니다. 예를 들어 변수 이름을 읽거나 논리적 흐름을 테스트하는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

일부 컨트롤러는 컨트롤러 자체에서 실행되는 Python 스크립트로 해결할 수 있습니다. 이 경우, 교차 디버깅이 가능합니다. 즉, 개발자가 PC에서 작업하며 디버거를 실행하는 동안 스크립트가 컨트롤러에서 실행됩니다.