PIVirtualMove
PIVirtualMove
PIVirtualMove는 헥사포드 및 6DoF Nanocube의 모션 검증 및 작업 영역 계산을 위한 새로운 프로그램입니다.
이와 같은 복잡한 다축 메커니즘을 사용하면 개별 축의 범위 내에 있는 모든 지점에 도달할 수는 없습니다. 병렬 키네마틱에 허용되는 작업 영역의 한계는 현재 위치, 설치 위치, 모션 플랫폼에 작용하는 힘과 토크에 따라 달라집니다. 따라서 시스템을 선택할 때 포인트의 접근성을 확보해야 합니다. 이러한 부분에서 PIVirtualMove는 다음과 같은 기능을 지원합니다.
- 장착 위치 및 하중(힘 및 위치 제어 작업 영역)을 기반으로 위치 제어 시 도달 가능성 확인
- 좌표계, 피벗 포인트, 장착 위치 및 하중에 대한 자유 정의
- 데이터 시트 링크가 포함된 데이터베이스에서 메커니즘 선택
- 컨트롤러 또는 포지셔너 연결 없이 소프트웨어 작동 가능
PIVirtualMove는 PIHexapodSimulationTool의 후속 버전입니다.
에뮬레이터
시스템을 사용할 수 없는 현장에서는 고객 소프트웨어를 조기에 구현하는 것이 좋은 경우가 많습니다. PI는 완전한 헥사포드 시스템(헥사포드 메커니즘 및 컨트롤러) 또는 최신 컨트롤러 플랫폼을 호스트 PC에서 가상 머신으로 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있는 적합한 소프트웨어를 제공합니다. 이를 통해 고객은 시스템을 납품받기 전에도 사용자 프로그램을 개발, 테스트 및 최적화할 수 있습니다.
PIControllerEmulatorGCS3.0
- GCS3.0 입력과 관련된 컨트롤러의 동작 에뮬레이션
- 하드웨어 없이 코드 테스트 가능
- 자동화의 간소화
- 프론트 로딩 및 가상 시운전 지원: 컨트롤러 및 포지셔너 납품 전부터 통합 준비 가능
- TCP/IP를 통해 수행하는 에뮬레이션 컨트롤러와의 통신(PIMikroMove 또는 알려진 API를 사용할 수 있음)
PIHexapodEmulator
- C-887 헥사포드 컨트롤러, 연결된 헥사포드 및 두 개의 추가적인 축을 에뮬레이션할 수 있는 프로그램
- 실제 헥사포드 컨트롤러를 아직 사용할 수 없더라도 GCS 명령 입력에 대한 헥사포드 시스템의 동작을 테스트하고자 하는 사용자를 위해 제공
- PIMikroMove 또는 모든 TCP/IP 연결을 통해 작동할 수 있는 시뮬레이션 헥사포드 시스템
다운로드
Software Files
PIVirtualMove
버전 / 날짜
1.7.0.0, 2025-08
zip - 150 MB
Software Files
PI Software Suite C-990.CD1
버전 / 날짜
3.1.0, 2025-09
zip - 801 MB
Software Files
C-990.CD1 Releasenews
버전 / 날짜
3.1.0, 2025-09
pdf - 298 KB
영어
Software Files
PI Software Suite C-990.CD1 - E-709.CRG
Please use this version of the Software Suite for E-709.CRG.
버전 / 날짜
2.8.2.0, 2024-05
zip - 783 MB
Documentation
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software
버전 / 날짜
2023-12-21
pdf - 401 KB
영어