특정 애플리케이션에 어떤 헥사포드가 적합하고 어떤 외부 요인이 작업 공간 및 가반 하중의 한계에 영향을 미칠까? 헥사포드 시뮬레이션 툴을 사용하면 어떤 헥사포드 모델이 적합한지 구매를 결정하기 전에 확인할 수 있습니다. 사용자는 작업 공간, 질량 및 외부 힘에 의한 기계적 하중, 레퍼런스 좌표 시스템 또는 피벗 포인트를 전문 지식 없이도 편안하게 시뮬레이션 할 수 있습니다.
작업 공간의 한계는 어떻게 계산하나요?
데이터시트 데이터는 특정 용도에 적합한 헥사포드에 대해 제한된 정보만 제공합니다. 데이터시트는 개별 축의 최대 이동 범위에 대한 자세한 정보를 제공하지만, 작업 영역 한계는 현재 위치(변환 좌표, 회전 좌표), 회전 점(피벗 포인트)의 현재 좌표 및 선택한 레퍼런스 좌표 시스템에 따라 달라집니다. 시뮬레이션 툴을 사용하여 데카르트 좌표의 표준 헥사포드에 대한 제한을 계산해 그래픽으로 표현하고 각 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다. 따라서 헥사포드나 컨트롤러를 보유할 필요 없이 기계적 문제를 찾아 해결할 수 있습니다.
가반 하중이란?
장착 시 헥사포드 방향, 작업물 하중, 무게 중심 위치, 모션 플랫폼의 각 위치(변환 및 회전 좌표), 작용하는 힘과 토크에 따라 가반 하중의 한계값도 달라집니다. 이러한 요인들은 애플리케이션에 가장 적합한 헥사포드 모델을 찾기 위해 슬라이더와 같은 그래픽 요소를 사용하여 시뮬레이션 할 수도 있습니다.
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Controlling Hexapods via EtherCAT®
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Industrial Safety Device for Hexapods
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