자동화에서 헥사포드의 장점을 활용하는 방법

“Controlling hexapods via EtherCAT®” whitepaper를 통해 프로세스 환경에 어떻게 통합되는지 알아보세요.

전자제품 생산, 기계 공학, 자동차 산업의 제조 및 품질 보증 프로세스에서 다축 포지셔닝 시스템의 수요가 증가하고 있으며 동시에 정확도도 더욱 중요해지고 있습니다.

모델에 따라 헥사포드는 조립 방향에 관계없이 몇 g에서 몇 t의 하중을 가진 작업물을 고정밀도로 이동하고 배치할 수 있습니다.

EtherCAT® 인터페이스가 통합된 PI Hexapod 컨트롤러는 번거로운 변환 작업을 수행할 필요 없이 자동화 시스템에 헥사포드를 쉽게 통합할 수 있습니다.

Whitepaper를 통해 다음 사항에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

  • 통합이 어떻게 이루어지는가
  • Work and Tool 좌표계를 사용하는 방법
  • 헥사포드의  모션  범위를 최적으로 사용하는 방법

 

Whitepaper의 저자이자 PI 헥사포드 개발 부서의 수석 전문가 Dr. Steffen Schreiber는 필드 버스 시스템, 특히 EtherCAT®을 이용해 수 년간 작업해왔습니다.

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Whitepaper

Controlling Hexapods via EtherCAT®

Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment
버전 / 날짜
WP4021
버전 / 날짜
WP4021
문서 언어


저자 정보

Doris Knauer

Global Campaign Manager, Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG

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